Najranije zakovice bile su mali klinovi izrađeni od drveta ili kosti, a najranije metalne varijante vjerojatno su bile preci zakovica koje danas poznajemo. Oni su bez sumnje najstarija poznata metoda spajanja metala, koja seže sve do najranije upotrebe kovnih metala, npr. Egipćani iz brončanog doba zakovali su šest drvenih dijelova vanjskih linija kotača s prorezima. Pričvršćeni zajedno, Grci su to koristili za spojiti dijelove nakon što su uspješno izlili velike kipove u bronci.
Godine 1916., kada je H.V. White iz British Aircraft Corporationa prvi je patentirao slijepu zakovicu koja se može zakivati s jedne strane, teško je bilo očekivati da će se zakovica danas toliko koristiti. Od zrakoplovstva do uredskih strojeva, elektronike i opreme za sportske terene, može se reći da su slijepe zakovice sada učinkovita i stabilna metoda mehaničkog povezivanja.
Šuplje zakovice uglavnom su izmišljene za proizvodnju ili održavanje opreme za pojaseve. Nije sasvim jasno kada su šuplje zakovice izumljene, ali sedlarski proizvodi su izumljeni u 9. ili 10. stoljeću nove ere. Zakovana orma, poput zakovanog konjskog kopita, oslobodila je robove teškog rada, a zakovice su također dovele do mnogih važnih izuma, poput željeznih kliješta za bakrare i škara za vunu.
Čvrste zakovice:
Koristite vlastitu deformaciju ili smetnju za povezivanje dijelova zakovicama. Čvrste zakovice općenito su izrađene od aluminija, bakra, željeza i drugih materijala, a površinska obrada je bijelo pocinčana. Čvrsta veza s konektorom pomoću zakovica, koja se ne može ukloniti. Male se zakovice mogu zakivati hladne, a velike se zakivaju vruće u užarenom stanju. Čvrste zakovice mogu se naširoko koristiti u noževima, knjigovodstvenim materijalima, bravama, kacigama, automobilskim hardverskim torbama, dječjim kolicima, čeličnim pločama automobilskih kvačila, dodacima za motocikle i kućanskim aparatima.
Šuplje zakovice:
Potrebno ga je zakivati strojem za zakivanje (oprema). Nakon zakivanja, poleđina se okreće kako bi se postavile ravne zakovice. Šuplja zakovica sastoji se od šupljeg tijela zakovice i trna zakovice. Tijelo šuplje zakovice sastoji se od dijela osovine i prirubnice na jednom kraju dijela osovine; glava oblikovana na jednom kraju trna umetnuta je u tijelo zakovice na suprotnoj strani prirubnice tijela zakovice. Položaj kraja dijela osovine uzrokuje da se dio osovine igle odlomi od slomljenog dijela malog promjera i izvrši snažno istezanje, tako da se dio osovine tijela zakovice proširi u promjeru i deformira, a deformirani dio osovine i prirubnica se montiraju na ploču itd. komponente se ugrađuju. Šuplje zakovice su male težine i slabe glave, a koriste se za zakivanje nemetalnih materijala s malim opterećenjem.
