Prva osoba koja je opisala spiralu bio je grčki znanstvenik Arhimed (oko 287. pr. Kr. - 212. pr. Kr.). Arhimedova spirala je ogromna spirala postavljena u drveni cilindar koja podiže vodu s jedne razine na drugu i navodnjava polje. Pravi izumitelj možda nije sam Arhimed. Možda je samo opisao nešto što već postoji. Moguće je da su ga drevni egipatski majstori osmislili za korištenje navodnjavanja s obje strane jurske rijeke.
U srednjem vijeku stolari su koristili drvene klinove ili metalne čavle za spajanje namještaja na drvene konstrukcije. U 16. stoljeću čavli su počeli proizvoditi čavle sa spiralama koje su mogle čvršće spajati stvari. Mali je korak od takvog čavla do vijka.
Oko 1550. godine naše ere, najranije metalne matice i vijci koji su se u Europi koristili kao pričvršćivači bili su ručno izrađeni na jednostavnim drvenim tokarilima.
Odvijači (dlijeta za vijke) pojavili su se u Londonu oko 1780. Stolari su otkrili da je korištenje odvijača za zatezanje vijaka bolje nego njihovo fiksiranje čekićem, pogotovo kada se naiđu na vijke s navojima.
Godine 1797. Mozley je u Londonu izumio precizni tokarski stroj za sve metale. Sljedeće godine, Wilkinson je napravio proizvođač matica i vijaka u Sjedinjenim Državama. Obje vrste strojeva mogu proizvoditi univerzalne matice i vijke. Vijci su postali vrlo popularni kao učvršćenja jer je u to vrijeme pronađen jeftin način proizvodnje.
Godine 1936. Henry M. Philips patentirao je vijke za glave čavala s križnim udubljenjem, što je označilo značajan napredak vijaka. Za razliku od uobičajenih vijaka s prorezom, Phillips vijci imaju Phillips glavu s rubom glave. Ovaj dizajn čini odvijač automatski centriranim i nije skliskim, pa je vrlo popularan. Univerzalne matice i vijci mogu spajati metalne dijelove. Stoga je do 19. stoljeća drvo koje se koristilo za izgradnju strojno građenih kuća zamijenjeno metalnim vijcima i maticama.
